Robot KRAI

KRAI adalah singkatan dari Kontes Robot ABU Indonesia yang setiap tahunnya memiliki tema yang berbeda-beda pada tahun ini temanya adalah Robominton yaitu robot yang bermain badminton.

Peraturan dalam pembuatan robot Robominton kalo ini yaitu :

1.Terdiri dari 2 robot

       * Boleh keduanya manual

       * Boleh 1 manual, 1 otomatis

       * Boleh Keduanya otomatis

2.Boleh menggunakan raket lebih dari 1(satu)

3.Dimensi robot

       * Pada saat robot diperpanjang (Diameter 1,2 m

          dan tinggi 1,5 m)

4.    Berat robot

       * Maximum 25 kg untuk 1 robot

Robot A (Satu)

•Digunakan untuk service dan pengembali

•Rangka menggunakan alumunium hollow 1x1 inc

     dan 1x2 inc

•Dimensi ( D =92 cm, t= 89 cm)

•Jumlah raket = 2

•Pneumatic sebagai penggerak raket

•Roda menggunakan mecanum wheel D = 152 mm

•Menggunakan controller XMEGA 128 A3U

•Komunikasi menggunakan bluetooth HC-05

•Baterai 12 volt

Robot KRAI Polines

Roda yang digunakan pada robot

Rangkaian Elektronik pada Robot

Conveyor untuk meletakkan shuttle cock 

Robot B (Dua)

1.Pemilihan design robot menggunakan  2 raket digunakan untuk pengembali shuttlecock

2.   rangka menggunakan alumunium hollow 1x1 inc

3.Udara bertekanan max 6 bar

4.Menggunakan pneumatic sebagai penggerak

5.Menggunakan mecanum wheel D = 10 cm

6.Menggunakan ATMEGA 128 sebagai controller

7.Baterai 12 volt

8.Menggunakan driver motor EMS 30A

9.Komunikasi dengan joystick menggunakan kabel

Robot KRAI ke 2

Rangkaian elektronik Robot kedua