KRAI adalah singkatan dari Kontes Robot ABU Indonesia yang setiap tahunnya memiliki tema yang berbeda-beda pada tahun ini temanya adalah Robominton yaitu robot yang bermain badminton.
Peraturan dalam pembuatan robot Robominton kalo ini yaitu :
1.Terdiri
dari
2 robot
* Boleh keduanya
manual
* Boleh 1 manual, 1 otomatis
* Boleh Keduanya
otomatis
2.Boleh
menggunakan
raket
lebih
dari
1(satu)
3.Dimensi
robot
* Pada saat robot diperpanjang
(Diameter 1,2 m
dan tinggi
1,5 m)
4. Berat robot
* Maximum 25 kg untuk
1 robot
Robot A (Satu)
•Digunakan
untuk
service dan
pengembali
•Rangka
menggunakan
alumunium
hollow 1x1 inc
dan
1x2 inc
•Dimensi
( D =92 cm, t= 89 cm)
•Jumlah
raket
= 2
•Pneumatic
sebagai
penggerak
raket
•Roda
menggunakan
mecanum
wheel D = 152 mm
•Menggunakan
controller XMEGA 128 A3U
•Komunikasi
menggunakan
bluetooth
HC-05
•Baterai
12 volt
Robot KRAI Polines
Roda yang digunakan pada robot
Rangkaian Elektronik pada Robot
Conveyor untuk meletakkan shuttle cock
Robot B (Dua)
1.Pemilihan
design robot menggunakan 2 raket digunakan
untuk
pengembali
shuttlecock
2.
rangka
menggunakan
alumunium
hollow 1x1 inc
3.Udara
bertekanan
max 6 bar
4.Menggunakan
pneumatic sebagai
penggerak
5.Menggunakan
mecanum
wheel D = 10 cm
6.Menggunakan
ATMEGA 128 sebagai
controller
7.Baterai
12 volt
8.Menggunakan
driver motor EMS 30A
9.Komunikasi
dengan
joystick menggunakan
kabel
Robot KRAI ke 2
Rangkaian elektronik Robot kedua
0 komentar:
Posting Komentar